立式胀管机由哪几部分组合而成？

辘管器由胀杆、滚珠和壳体等组成，其作用是辘压钢管，使钢管产生径向的塑性变形，与管板胀紧接合。辘管器通过万向接头和连杆(又称伸缩杆)与胀管机的主轴连接。胀管机是辘管器的原动机，由外壳、电动机、减速箱、主轴、手柄、电源线、插头等组成。外壳由铝合金铸成。电动机为舫护式三相50赫兹二极鼠笼式异步电动机，机内自扇冷却。电动机的转动通过减速齿轮传至主轴。手柄位于机身两侧。电源线采用四芯护套软线，其中黑色芯线为接地线；电源线进入外壳处套有橡胶护套。电源插头采用三相四柱插头，电源线通过其与控制仪连接。控制仪的作用是自动控制胀紧度，保证胀按质量；并设有漏电保护装置，防止人体触电。本仪采用半导体元件和开关线路，体积小、重量轻、灵敏度高、动作可靠、调节方便。其控制原理为：当胀管机带动辘管器旋转辘压钢管时，电动机便输出一定的扭矩，钢管被扩大与管板紧密接合时，电动机的输出扭矩迅速增加，此时电动机的输入电流也随之按一定比例增大，因此控制电动机输入电流的大小，即可控制胀紧度；当机的输入电流超过规定值时，开关线路便使胀管机自动顺序进行停转、反转退离钢管、退离后停转等动作。

通过立式胀管机各个部分的精密配合来完成胀管机的基本功能。